Krantransportkjøretøyer er vanligvis klassifisert etter tonnasje, krantype og chassiskonfigurasjon. Etter tonnasje er det vanlige området fra 2 tonn til over 100 tonn, med 2 til 8 tonn egnet for små-operasjoner, og over 10 tonn for store- byggeprosjekter. Etter krantype er de hovedsakelig delt inn i teleskopbom (rett bom) og foldebom (foldbar bom). Teleskopiske bomtruckkraner bruker en teleskopisk bomstruktur, er relativt rimelige og har en større arbeidsradius, noe som gjør dem mer egnet for åpne arbeidsmiljøer. Sammenleggbare bomtruckkraner bruker en sammenleggbar bomstruktur, har høy arbeidseffektivitet og kan utstyres med hjelpeverktøy, men er dyrere og egnet for mindre arbeidsområder som varehus og fabrikker.
Ytterligere klassifisering er mulig etter chassiskonfigurasjon. For eksempel er lastekasselengden på en enkelt-blå-plate lastebilkran vanligvis rundt 3,59 meter, bakakselens lastekapasitet er ca. 3,5 tonn, og den faktiske lastekapasiteten er ca. 4 tonn. Når en enkelt- lastebilkran er utstyrt med en 8-tonns kran, er lastekasselengden ca. 6,1 meter, bakaksellastkapasiteten oppgraderes til 9 eller 10 tonn, og den faktiske lastevekten kan nå 15 til 20 tonn. Lasteboksen til en liten tre-, åtte- lastebil-montert kran er omtrent 8,5 meter lang, og bakakselen på chassiset er vanligvis utstyrt med 11,5-tonns eller 13-tonns aksler, med en faktisk lastekapasitet på 5 til 3 ns. Lasteboksen til en fire-bakre åttehjuls lastebilmontert kran er også omtrent 8,5 meter lang, og bakakselen på chassiset er utstyrt med 11,5-tonns, 13-tonns og 16-tonns aksler, med en faktisk lastekapasitet på 35 til 40 tonn.
